2021 年，随着激光雷达疯狂上车、智驾平台算力不断破千，「自动驾驶」成为了人们口中智能汽车的新标签，也让自动驾驶、无人驾驶这样的话题和技术在消费者面前变得不在那么奇幻。
但在无人驾驶慢慢步入私家车、乘用车之前，有那么一群人一直在研究如何将 Robotaxi 落地，其中就包括了百度 Apollo、小马智行、文远知行、AutoX、滴滴等等。
就在今天，百度 Apollo Day 技术开放日在北京亦庄 Apollo Park 举办。百度 Apollo 首次现场直播了无人驾驶车队的日常测试，并公布了萝卜快跑订单量、站点密度等等。
百度 Apollo 开始加速
2021 年 06 月，百度 Apollo 自动驾驶测试里程超过 1200 万公里；
2021 年 11 月，百度 Apollo 自动驾驶测试里程超过 2000 万公里；
截止至当前，百度 Apollo 自动驾驶测试里程超过 2500 万公里。
百度 Apollo 的自动驾驶测试里程正在以每月不低于 100 万公里的速度加速增长，同时无人化测试也已经从首钢园驶入亦庄核心区的社会公开道路，并且商业化收费运营也从园区接驳应用到公众的日常出行服务。
根据百度 Apollo 的规划：
2021 年，百度 Apollo 在首钢园全面落实了「无人化+商业化」的样板间;
2022 年，百度 Apollo 将在亦庄全力打造「智能交通示范区高地」，依托无人化、5G 云代驾、车路协同的技术积累，实现适合中国城市复杂路况的技术路线，快速抢占自动驾驶技术制高点。
百度 Apollo 萝卜快跑目前已在包括北京、长沙、沧州、广州、上海、深圳、重庆以及阳泉在内的 8 个城市开放运营。对此，百度 Apollo 公布了 2021 年的部分订单数据：
北京亦庄：单日完单峰值 1575 单，单车日均完单峰值 28.72 单；
上海安亭：单日完单峰值 626 单，单车日均完单峰值 16.75 单；
广州科学城：单日完单峰值 608 单，单车日均完单峰值 18.11 单。
以北京亦庄为例，半年的时间里萝卜快跑从车辆数量、站点密度以及订单密度几方面的增长超过 50%。
同时，相比 2021 年 Q3 的总订单量 11.5 万单来看，百度 Apollo 萝卜快跑在 2021 年 Q4 直接拿出了总订单量 21.4 万单这样接近翻倍的成绩，Q3、Q4 两个季度的总订单量超过 30 万单。
规模日益壮大
测试车队
在 2021 年 6 月，百度 Apollo 发布了第五代共享无人车 Apollo Moon。百度 Apollo 前装量产车从之前第四代单一车型，发展到第五代车三款车型：Apollo Moon 极狐版、威马版、埃安版。
2019 年 9 月，百度 Apollo 首批量产共享无人车在长沙亮相，那时投入试运营的车辆只有 45 辆。
截止至目前，测试车队已经超过 500 辆，获得的自动驾驶牌照 411 张，其中载人牌照 231 张。百度 Apollo 计划到 2023 年将车队拓展到 3000 辆。
试运营
以北京举例，目前百度 Apollo 萝卜快跑试运营区域涵盖了亦庄、顺义、海淀、石景山四个角落，随着试运营和政策的进程，百度 Apollo 将在北京呈现逐渐向中心扩张的态势。
在今年 2 月，阳泉市正式向百度 Apollo 萝卜快跑颁发了智能网联汽车自动驾驶出行服务商业化试点许可与智能网联汽车无人化出行服务商业化试点许可通知书。
百度 Apollo 计划到 2025 年将萝卜快跑共享无人车服务，从如今的 8 个城市扩展到 65 个城市，并在到 2030 年扩展到 100 个城市。
商业化
截至目前，萝卜快跑已在北京、重庆、阳泉三地开始商业化收费运营服务，并在北京亦庄率先上线了数字人民币支付功能，实现自动驾驶与数字货币的首次结合。
在开启商业化后，用户规模、频次和粘性依旧呈现稳定增长。
安全、安全，还是安全
「自动驾驶不等于零事故，但比人类驾驶安全」这是百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏在百度 Apollo Day 技术开放日上提到的。
在现场，百度 Apollo 通过直播连线的方式，呈现了正在进行日常无人驾驶测试的车队实时画面。对此，百度汽车机器人部总监徐宝强提到：中国城市道路比美国更为复杂，北京城市道路交通参与者密度为美国加州的 15 倍，自动驾驶想要在中国实现规模化全无人部署更难。
百度 Apollo 也公布了其保证自动驾驶安全的核心：功能安全方法论+三层安全体系+完备测试验证流程。
依托「安全第一」的核心保障，百度 Apollo 才得以逐步推进从封闭区域到公开道路、从主驾无人到车内无人的规模化无人测试进程。
最后
当下，Robotaxi 上半场已经结束，Robotaxi 下半场的角逐已经开启，规模化商业运营也成为了行业发展的关键词。
Robotaxi 这项技术从研发到测试，再到试运营和正式落地，最终它都要进入一个规模化商业场景应用的层面，如今的百度 Apollo 也已经具备了规模化商业运营的潜质。
根据百度 2021 年 Q4 财报数据指出：2021 年 12 月，百度 App 月活达到 6.22 亿，同比增长 14％，日登录用户占比达到 82％。百度有着极其庞大的用户群体以及用户活跃度，这对今后百度 Apollo 的规模拓展以及商业化落地将带来极大的助力
