时间又来到了一年一度的3.15消费者权益保护日，在这一个3.15到来之际，我们也针对于市面上的一系列热门产品推出了3.15避雷攻略，大家可以按照自己的需求在进行阅读。而这一篇是扫地机方面的避雷攻略，为各位介绍购买扫地机时需要关注的关键点，从关键要素出发，避免购买入坑。
关键点1：吸力大小
在目前，扫地机器人（或者说扫拖一体机器人）在扫地过程中基本上通过前部的边刷对垃圾进行聚拢，然后送入机身中部的主刷，由主刷带动后通过机身的无刷风机进行吸入从而完成对垃圾的收集。而在其中作为将垃圾进行吸纳的一大元器件，扫地机器人上所采用的无刷电机能提供到的吸力就是我们在选购过程中可以参考的一大要素。
△部分品牌会给出吸力大小进行参考
一般来说，现阶段的扫地机器人会标注其最大的吸力，一般用Pa来表示。数值越大的Pa就代表其能产生更大的吸力，因此能更好的吸附家中地面的灰尘、纸屑等一系列的污染物。并且在地毯上、砖缝中也可以较好的吸起污染物，达到更加优秀的清洁效果。因此选购的过程中，可以通过查看扫地机器人商品页面给出的Pa值来一定程度衡量其吸力大小。而在清洁力方面，可以在对比Pa大小时，查看其最大档位产生的分贝大小，挑选噪音较小且Pa值较大的产品。
关键点2：导航规划
扫地机器人市场中，对于扫地机器人好不好用构成非常大影响的就是其中的规划导航，在以往的扫地机器人产品上，低端价位会采用最基本的碰撞方式进行规划导航，通过一路的碰撞来进行路线的规划，因此在规划导航方面表现较差。因此单纯的碰撞导航方式在目前已经基本上被市场淘汰，但是用户在购买时还是需要注意，特别是在低端产品上。
在目前的中低端市场上，则基本上采用了碰撞+陀螺仪+行程记录仪组成导航规划方案。这一个方式是通过碰撞来感知房屋的边缘、房间及物体的边界，然后通过陀螺仪记录各种方向，并且再加上行程记录仪来进行距离的判断。通过算法的整合，这些入门级的中低端产品也能对房屋建立起户型图，并且做到规划清扫，有厂家也将这一组合称为智能规划。然而，这一种虽然被称为智能规划，但是与更加高精度的LDS/ToF等更加精确的传感器导航相比较还是有所不足，在第一次建立户型地图、或者说房屋内家具位置有所变化等情况下，清扫精度较为容易受到影响，造成漏扫的情况。
△部分品牌采用陀螺仪导航产品的宣传，其效果与LDS激光等相比较存在劣势
笔者推荐消费者在购买时可以考虑1.5K左右价位段以及预算更进一步的中高端产品，这部分的产品除了在碰撞+陀螺仪+行程记录之外，通常还配备了LDS/ToF/视觉之类的导航方案进行辅助。在增加了额外的传感器后，可以获取到更多的环境信息，例如通过LDS的激光反射就可以很快的探知到房屋的户型情况，并且快速的探测到各个方向的通过性，因此在导航和路径的规划方面拥有更好的准确性，可以带来使用体验的提升。
△采用LDS激光导航的产品宣传
△一般采用LDS激光导航的产品会在页面做为关键词给出
值得注意的是，采用视觉导航技术的扫地机器人产品能获取到较薄机身厚度，可以深入到部分家具下进行打扫的优点，也存在着视觉导航需要多次拍摄以建立地图，家居环境情况位移受干扰较大等情况，对光线要求较高等缺点。因此在购买采用视觉导航技术的产品上，消费者可以进行一番优缺点的取舍再进行购买。
关键点3：避障能力
就目前的扫地机器人市场来说，如果需要获得更好的使用体验，建议尽可能购买到采用主动式避障的扫地机器人产品，相比较于被动式的碰撞式避障，主动式避障的产品会在扫地机的前部加入红外、激光或者是视觉避障方案，通过传感器对障碍物进行主动的搜索来进行避障。
△目前主流几种避障方式对比
例如采用激光避障/红外避障的扫地机器人就会在机身的前部进行光线的扫描，存在障碍的部位会有较短的反射，可以通过不同的折射来探知物体的距离以及大小，然后进行避障。而采用视觉避障的机器人是通过摄像头对距离进行判断，并且识别相对应的物体来进行避障，但是对于物体大小以及距离的判断没有上一种避障方式那么精确，但可以识别到不同的物体，彼此各有利弊。建议用户根据自己的需求进行购买。
△视觉避障产品进行避障
△dToF产品进行避障
关键点4：水箱方案、拖地能力
在目前的扫地机器人上，基本上已经从单纯的扫地机器人升级为了扫拖一体机器人，在扫地的同时还具备同步进行拖地的功能，一般的扫地机器人会在后方加上水箱进行拖地湿润清洁。
在目前的扫拖一体机器人产品上，有采用到被动下渗的水箱方案和采用主动式电控出水的水箱方案。在购买上建议用户选择到采用电控出水方案的产品，可以有效防止液体下渗的问题，并且可以做到更加均匀的出水，控制水量的档位。
水箱方面，用户可以将目光对准拥有电控出水能力并且容量较大的产品，可以有效降低用户加水的次数，并且水量可以覆盖到更多的面积，使得使用起来更加方便。
△电控出水的大水箱可减少加水频次
而在拖地的能力上，目前的扫拖一体机器人并不能对各种地面情况进行处理。其对于粘稠的物体，例如：鸡蛋清、八宝粥之类的地面污渍，在清扫的时候有可能会吸入一部分到尘盒中，造成刷头以及尘盒较难处理的情况。现阶段扫拖一体机器人笔者认为其最大的作用就是为房间进行湿拖的处理，对于脚印、粉尘、咖啡渍等有较好的处理作用，如果用户需要频繁对湿垃圾进行处理的话，可以选择购买到洗地机产品，能进行更加具有针对性的处理。
△扫拖一体机器人对处理地面浮尘较为适合
关键点5：后续维护清洁
现阶段市面上的扫地机器人产品能为用户提供到日常的地面除尘、清扫工作，但是在扫地机器人工作完成后，也需要用户进行后续的维护处理，例如对尘盒、拖布进行清洗，对主刷进行清洁。
而如果用户需要达到更加舒适的使用体验，建议购买配备有自动集尘座（自动加水座）的产品，能够在一段时间内解决用户手动清洁尘盒等部件的烦恼，使得使用体验更加的一站化。对于家中毛发等垃圾较多的家庭来说，可以购买采用橡胶主刷的扫地机器人方案，采用橡胶主刷的产品相比较于毛刷主刷，在缠绕到毛发的时候更加容易清洁，适合于养宠物等地面毛发情况较多的家庭。
△胶刷在维护上更加方便
△毛刷面对较多毛发等情况是较容易发生缠绕
总结一下：
现阶段的扫地机器人市场已经越发的成熟，基本上已经配备了诸如APP连接等成熟的功能。而针对于产品的选购，一般用户通过对上面关键点的了解比照已经可以选购出一款基本不错的产品，完成产品的避雷。笔者也希望各位消费者在不只是3.15这个时间节点上都能买到自己满意的产品，通过了解到的内容进行更好的选购，这才是这一篇文章的目的所在。
