澎湃新闻记者 邵文
“在自动驾驶上半场唐山关键词排名哪家不错，也就是从2010年左右到现在唐山关键词排名哪家不错，各个自动驾驶领域的玩家用十年左右的时间验证了技术的可行性。 但是接下来，在各个维度，比如政策、商业落地以及人们对于自动驾驶的正确认识等方面，都要有长足的进步，才能使得自动驾驶技术在更大范围内变革交通以及出行，”小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁对澎湃新闻（xintu.thepaper.cn）表示。
对于自动驾驶下半场，张宁提出两个关键词：无人化与规模化。
“无人化，首先肯定要提升安全性。安全性包括至少两点:一是对长尾场景的覆盖，二是车辆的深度集成。规模化，就需要有一个标准化、可量产化的方案，其次是对成本有一个很好的控制和降低。
简而言之，实现真正的无人化和规模化量产是自动驾驶行业面临的两大技术门槛，这会是所有自动驾驶企业要面临的下一步挑战。而在跨过这两个门槛之前，当前所有的自动驾驶都只能是测试，不是产品。”
那么，如何完成对长尾场景的覆盖？
近日，自动驾驶创业企业小马智行获北京市智能网联汽车政策先行区首批无人化道路测试许可，在北京开启“主驾位无安全员”自动驾驶无人化测试。这是小马继广州，以及美国加州弗里蒙特、尔湾、米尔皮塔斯市后的第五个路测城市点。
这样的多城市路测不是个例，无人驾驶卡车初创企业图森未来在上海、唐山、美国加州获得路测牌照，自动驾驶初创公司元戎启行则选择了深圳、杭州、武汉等等。
泛化地思考，多路测肯定是有利的。那么具体而言，如何从众多开放自动驾驶测试的城市中做选择，背后的整体思路是什么？
解答这个问题，首先有一个不可绕过的关键词——长尾场景。长尾场景主要指发生概率较低、较难处理或者突发的场景，比如闯红灯的车辆，不遵循交规横穿马路的行人，红绿灯损坏的路口，路边违章停靠的车辆等。除此之外，因恶劣天气造成的一些复杂场景，比如沙尘暴、雾霾、大雨、大雪天气等，也可以归为长尾场景。这些场景处理难度大，但却是无人驾驶必须要解决的关键问题之一。
“比如，美国的弗里蒙特、尔湾代表了典型的美国路况，车速较快;北京车流量大，人车混流，同时还常有沙尘暴、大雪等极端天气;广州则多雨水天气，车流量大;上海同样车流量非常大，同时道路也非常狭窄，”张宁对澎湃新闻（xintu.thepaper.cn）表示。
进一步说，“布局城市的选择上，我们会从技术人才储备、政策开放度、测试场景复杂度、产业链成熟度等整体综合考量，目标是能够推动技术发展。小马智行目前路测范围主要覆盖中美五大城市——美国弗里蒙特、尔湾，中国北京、上海、广州。这五大城市的道路状况、天气状况各具特色。在这些主要城市同时进行路测，会使我们在日常路测中覆盖足够的长尾场景;同时也使得整个系统的泛化能力变得足够强。”
此次北京市智能网联汽车政策先行区开放的了在亦庄20平方公里进行测试，是北京首次以区域的形式开放自动驾驶无人化测试，“和此前局限在单条道路或几条道路对比而言，这样的形式对于技术测试和验证更具意义，”张宁表示。
对于自动驾驶这个发展中的新兴行业而言，开放无人化道路测是一个里程碑式节点，也是商业化落地前必经的一步。
目前小马智行的L4级自动驾驶（根据国际汽车工程师协会，L4级自动驾驶即可以在大多数良好的路况环境下让汽车完全自主操作）车辆已经在目前的设计运行区域内真正上路，并且在全球已经积累了超过800万公里的测试里程。
责任编辑：李跃群
校对：栾梦
