任务概况
此次项目为抽水蓄能电站前期测绘，抽水蓄能电站利用电力负荷低谷时的电能抽水至上水库，在电力负荷高峰期再放水至下水库发电的水电站。
此次主要飞行目的是获取上、下库及周围新建连接公路等特定范围点云数据，为水电站建设规划获取前期地形地貌数据。
数据要求满足1:500测图。
任务难点：
抽水蓄能电站多建设于山区，山体植被覆盖广，高差大，地形崎岖；
本次项目采集曾尝试使用其它有人飞行器进行测图，但是由于山谷间气流紊乱，低空飞行难度大，所以最终采用无人机LiDAR扫描鹰HS-600进行测图。
作业状况
期间共飞行10个架次，测区多为山地范围，植被茂盛，也有村庄、公路、电力线分布在测区范围内。
此次任务紧急，留给无人机作业时间较少，从飞行到最终点云成果提交不到一周时间。
飞行高度：100-150米
点获取云密度：30点/平方米
无人机LiDAR扫描鹰HS-600飞行高度低。相对其它有人飞行器很难再山谷中间飞行，扫描鹰HS-600可以在山底、山腰以及山顶任意平坦位置起飞，只要在通视安全的情况下没有飞行高度区域限制
扫描鹰HS-600能够垂直起降，受场地限制较小。快到山顶的地方开出一块四米见方的平地就能起飞。
扫描鹰HS-600抗风性强，受飞行限制小。在搭载设备的情况下，最高可以在三级风的条件下飞行，可以做到白天全天飞行起降
扫描鹰HS-600获取点云数据效率高。最大飞行距离近4公里，最大飞行时长约15分钟，单价次有效测量面积约1平方公里
测区整体点云图
扫描鹰HS-600获取点云密度高。100-150米飞行高度下，点密度可以达到每平米近30点，房屋边沿也清晰可见。
房屋点云图
扫描鹰HS-600植被穿透能力强，植被覆盖下的地表清晰可见。
测区地形剖面图
按照反射率赋色的部分测区顶视图
无人机LiDAR扫描鹰HS-600产品特点：
可搭载于各种无人直升机、动力三角翼及大型固定翼无人机等多种低空飞行平台上• 超高密度点云数据获取，无穷次回波接收，提供优异的植被穿透能力
根据航线设计定点开启，关闭无人机LiDAR进行扫描
扫描距离可达920米
扫描速度可达55万点/秒
扫描视角330度，可轻松获取侧面点云例如：峡谷山体数据
RIEGL激光测量系统公司，致力于机载LiDAR和无人机LiDAR系统，移动三维激光测图系统，地面三维激光扫描系统，工业三维激光扫描系统的研发，生产。RIEGL在高可靠性的硬件系统与点云数据上的创新为测量领域提供了强大的解决方案。
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