其他新闻

其他新闻

包含火星自助建站系统源码的词条

时间:2023-11-26 信途科技其他新闻

在不少航天界人士看来,2020 年是个“火星年”。

在今年的公开计划中,中国、美国、阿联酋都已宣布将如期进行火星探索任务;欧洲航天局和俄罗斯联邦航天局也有相应计划,但由于筹备原因,把发射时间推迟到 2022 年实施。大约每隔 26 个月才会产生一次 “火星冲日” 的契机,2020 年 7-8 月便是这个窗口期,届时地球、火星、太阳位于一条直线上,抓住这个窗口期发射火星探测器,飞行的路线最短,燃料最省,成功率也较高。

谈到火星探测器,想必大部分人都能瞬间联想到“火星车”,它们搭载着地球上各种先进的仪器和设备,代替人类漫步火星,观察勘探这个红色星球的地形地貌,把宝贵的分析数据和图像回传给人类,才有了人类今天对火星的知识积累。

图|美国宇航局 “好奇号” 火星车在第 2553 个火星日的自拍照(来源:NASA)

你有没有兴趣手工打造一台自己的 “火星车”?在开源社区 GitHub 中,开发者雅各布 · 克兰茨(Jakob Krantz)分享了一份全面的开源制作教程,引起不少关注。

这款 3D 打印的移动机器人在设计上参考了美国宇航局的“好奇号” 火星车,它不仅可以在坑坑洼洼的沙地上顺畅行驶,摇臂转向架也高度模拟“好奇号”,环绕摄像头可以进行第一视角拍摄,而随着扩充配件,它也能够伸出机械臂抓取物体,开发者可以通过智能手机应用程序集成自定义控件和数据进行各种操控。

克兰茨是一名嵌入式软件开发人员,他对 DeepTech 表示:“当时制作这个项目并没有特定的原因和需求,只是对火星车的摇臂转向架移动方式非常感兴趣,于是想要搭建一个更大的项目,包含许多不同的零件、电子设备、编程和 CAD 设计,CAD 和一些相关设计都是自学的,断断续续建造了大约一年时间。”

图|开发者手工 DIY 火星车(来源:Jakob Krantz)

虽然这是一个类似于玩具的“火星车”,但在硬件方面也没那么简单,除了要用 3D 打印车轮、车身和各种关键零部件,还需要准备以下配件清单:

6 个 12V 60 RPM 直流电动机,每个车轮一个;每侧 2 个无刷电调;12 个 5V~12V 开关稳压器;每个角轮上有 4 个伺服系统(MG946R/MG996R),用于转向;臂上有 6 个伺服(MG946R),用于 6 自由度;2 个头部伺服装置(MG946R/MG996R);6 通道 RC 接收器和发射器;6 个电机轴适配器;MCU(ESP32);3S 电池;标准 PVC 管,内径为 23.40 毫米,外径为 25 毫米;许多螺钉和螺栓,主要是 M3 和 M4 型号;两种轴承:5x 608ZZ 和 5x 25mm SKF 6005;

克兰茨介绍,这些物料清单成本约为 500-600 美元, 但是,他本人可能已经花费了超过 1000 美元投入到这辆自制火星车上,包括一些已经迭代的零部件,以及一些损坏烧掉的电子设备。

图|火星车的零部件制作(来源:Jakob Krantz)

有三种通信方式可以保持与这辆火星车的联系,包括长距离广域网(LoRa)、WebSocket 协议以及通用 RC 发射器,通过车上的一个三向开关可以选择启动模式:WiFi 站 + LoRa、仅 LoRa 或 WiFi AP,有人连接到 WebSocket 服务器或通过 LoRa 连接火星车,就能接收到火星车自动发送的远程通信数据。

组装完成后的成品如下图所示,功能可能有限,但气势上不会输,一台自制火星车闪亮登场。

图|DIY 火星车成品(来源:Jakob Krantz)

最后,就是实战演练环节,它的机械臂可以实现多关节控制,摇臂转向架系统能使其在起伏较大的沙滩上畅通无阻:

虽然小有所成,但克兰茨表示,做这个项目并没有太多商业化的想法,所有设计和代码目前都是开源的,项目仍需要进行大量调整才能使开放源代码版本更加完善,基于目前的基础平台,任何有经验的技术人员都可以进一步参与构建它,如果你对这个民间火星车感兴趣,或者想直接为这个开源项目做贡献,欢迎参考:https://github.com/jakkra/Mars-Rover

扫描二维码推送至手机访问。

版权声明:本文由信途科技转载于网络,如有侵权联系站长删除。

转载请注明出处https://www.xintukeji.cn/xintu/12544.html

相关文章

「蓬莱网站关键词排名」蓬莱网页

本文目录一览: 1、新网站如何做关键词排名? 2、如何查询网站关键词的排名 3、怎样看一个网站的关键词排名 新网站如何做关键词排名? 一个网站的一个关键词要想快速的上升排名的话,首先你的网站...

包含商城系统建站方案的词条

电子商务发展日益火爆,作为其核心的网上商城系统被越来越多的商家所青睐。企业的运营模式也由单一(自营,B2C类型)模式逐步向多元化(自营+多商家入驻,B2B2C类型)演变。B2B2C商城系统作为新型的电...

「静海关键词排名价格」静海县百科

本文目录一览: 1、现在做一个关键词优化排名大概一年要多少钱? 2、一般网站做seo关键词优化排名多少钱? 3、手机百度网站关键词快速排名多少钱 现在做一个关键词优化排名大概一年要多少钱?...

「建个网站需要什么」建网站都需要些什么

今天给各位分享建个网站需要什么的知识,其中也会对建网站都需要些什么进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注和分享本站。本文导读目录: 1、建个网站需要些什么条件? 2、建立网站需要什么...

「湖北省广水市」湖北省广水市邮政编码是多少

信途科技今天给各位分享湖北省广水市的知识,其中也会对湖北省广水市邮政编码是多少进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注和分享本站。本文导读目录: 1、应山县属于哪个市 2、湖北广水属于...

创建站点的重要性(创建绿色校园的重要性)

企业站点对每个企业来讲都长短常重要的,许多企业与公司都开始将营销的疆场转移到了线上,开始建立站点,实施网络上的营销。但仍有企业犹豫不定,由于企业站点建立的益处你还不够知道。你晓得企业建立站点的重要性又...

现在,非常期待与您的又一次邂逅

我们努力让每一次邂逅总能超越期待

  • 效果付费
    效果付费

    先出效果再付费

  • 极速交付
    极速交付

    响应速度快,有效节省客户时间

  • 1对1服务
    1对1服务

    专属客服对接咨询

  • 持续更新
    持续更新

    不断升级维护,更好服务用户